Top
足彩单场怎么玩 > 智慧城市 > 新闻 > 正文

无人驾驶巴士路测 能及时绕开行人规避障碍物

多种传感器协同工作,赋予金龙·阿波龙更灵敏的障碍识别及路况感知能力,确保其可以应对更复杂、更恶劣的气象环境,“车辆还采用组合导航定位系统,将GPS定位和激光雷达组合,可以实现点云定位,在GPS信号缺失时也能准确定位。同时搭载百度高精地图可以达到厘米级的精度,比普通GPS定位高2个数量级”。
发布时间:2018-05-14 09:45        来源:厦门网        作者:

足彩单场怎么玩 www.c795.com.cn 中国首辆商用级无人驾驶巴士金龙·阿波龙,在厦门软件园三期进行封闭路段测试的消息经本报报道后,引发广大市民的关注。金龙·阿波龙由金龙客车和百度共同研发,其技术水平已达到国际领先水平。

无人车

 

金龙·阿波龙长啥样?

没有方向盘、刹车和油门踏板

在现场测试的金龙·阿波龙共有两辆,其中一辆曾在2018年央视春节联欢晚会上亮相。

外观极具未来感的蓝色金龙·阿波龙停在路边,记者用手轻轻一按车门的感应标识,车门便自动打开。

没有司机,没有方向盘,也没有刹车和油门踏板,车厢内只有三排座椅,简洁时尚。金龙客车测试员告诉记者,金龙·阿波龙车身长4.3米,宽2米,可以乘坐大约14人。充电两小时,续航可达100公里。

乘车感受如何?

下坡转弯也没有颠簸感

测试员拿起iPad进行操作,很快,车辆便以每小时20公里的速度行驶,车辆在行进过程中感觉平稳舒适,即使在陡坡、弯路等路况下,也没有颠簸感。

测试员告诉记者,当车辆投放到一个新的环境时,只需采集道路地图并导入系统,设置好运行路线及??空镜?,再经过简单测试即可投入使用。

避障性能如何?

及时避让行人车辆障碍物

车辆行驶了大约3分钟,在一个路口,一名行人突然横穿马路,金龙·阿波龙紧急停车。记者看了一下,停车的位置距离行人大概三四米远。

随后,测试员又安排了多次避障测试。道路上设置了三个固定路障,离障碍物越来越近时,车辆开始减速,方向开始偏移,轻松安全地绕过了障碍物。

道路上的情况瞬息万变,仅仅能避开行人或者固定障碍物是远远不够的。接下来,测试员将假人模特放到??赝婢咂?,模拟有其他车辆突然出现在无人驾驶巴士前面的危急情况。

这是一辆比较低矮的??赝婢咂?,金龙·阿波龙能识别吗?金龙·阿波龙快速反应,紧急停车。随着??赝婢咂祷夯呵敖?,金龙·阿波龙也再次启动,但速度自动下降,跟随在??赝婢咂档暮竺?。??赝婢咂道肟档篮?,金龙·阿波龙的车速才恢复正常,继续行驶。

外观超萌的金龙·阿波龙,布满了诸多“高精尖武器”。它搭载了百度最新Apollo系统,应用了多传感器融合感知技术、高精度地图和高精度定位技术、红绿灯识别技术、复杂路口识别技术、林荫道路行进技术等关键技术,技术水平国际领先。

测试员介绍说,多种传感器协同工作,赋予金龙·阿波龙更灵敏的障碍识别及路况感知能力,确保其可以应对更复杂、更恶劣的气象环境,“车辆还采用组合导航定位系统,将GPS定位和激光雷达组合,可以实现点云定位,在GPS信号缺失时也能准确定位。同时搭载百度高精地图可以达到厘米级的精度,比普通GPS定位高2个数量级”。

合作站点
stat
  • 地铁车厢人来人往的空间内,聚集着参差百态的灵魂 2019-04-23
  • 尽管管理层一任一任地换,但是以每年IPO数量的多少作为反映政绩的主要标志,而对于股市下跌、市值(包括国有股)损失、经济晴雨表失真、投资者利益巨亏等等,则不在考核 2019-04-23
  • 以色列给F-35加油箱?挂满6油箱来去伊朗都不是事了 2019-04-22
  • “人工智能热”背后,中国也有冷思考 2019-04-17
  • 看着就像笑,连语文基础都不懂,还要称逻辑大师,亵渎文明差不多 2019-04-17
  • 全国人大代表、西安交大校长王树国谈创新型人才培养 2019-04-11
  • 科技编辑应提升数字出版能力 2019-04-11
  • 这个帖子,本人已经驳斥多次了。共产主义不是不能实行按劳分配,而是不需要实行按劳分配。共产主义时代,产品极大丰富,所以实行按劳分配是多余的,好比脱裤子放屁!... 2019-04-05
  • 防癌明星菜:木耳炒西兰花 2019-04-03
  • 奚梦瑶穿牛仔套装帅气十足 双手接护照礼仪满分 2019-04-03
  • 《我爱你,中国》,一部呼应时代需要的主旋律大片 2019-03-27
  • 中央环保督察组向江西移交1258件信访问题线索 2019-03-27
  • 团市委组织召开区块链发展座谈会 助力西安打造“区块链之都” 2019-03-22
  • 县名解析:朔州山阴县县名来历 2019-03-22
  • 疑似马航MH17坠落画面曝光 机身着火急坠 2019-03-15
  • 279| 274| 911| 389| 142| 388| 58| 335| 991| 501|